Kurma yaylar, metal veya metal alaşımlı, yuvarlak veya dikdörtgen kesitli malzemeden silindirik helisel olarak sarılmış ve yay uçlarında şekil verilmiş kollar bulunan yaylardır.
Kurma yayları – torsiyon yaylar genellikle miller için hareket verici eleman olarak kullanılır. Açısal yönde ya da kurma yönünde enerjiyi depolayan, yay kollarından birinin yay gövdesi etrafında dönmesi ile çalışır. Kurma yaylar (torsiyon yaylar) dönme ve burulma doğrultusunda uygulanan kuvvetlere direnç gösterirler. Kurma yayı genellikle hareket ettirici araç olarak görev yapar.
